Поворотний циліндр для важких допоміжних систем рульового управління

Важким транспортним засобам потрібне кероване рульове керування, особливо коли кілька осей повинні працювати разом. Однак простір навколо осі часто обмежений, тоді як навантаження на рульове управління може бути великим. Шестерний поворотний циліндр є компактним способом перетворення гідравлічної енергії на крутний момент рульового управління.

Для виробників транспортних засобів і постачальників осьових систем вибір цього приводу передбачає більше, ніж перевірку його розмірів. Вихідний крутний момент, кут повороту, міцність кріплення та конструкція керування — все це має відповідати транспортному засобу.

У цій статті пояснюється, як працює механізм і що B2B-покупці повинні підтвердити перед замовленням спеціального гідравлічного циліндра.

Як працює шестерний поворотний циліндр?

Шестерний поворотний циліндр перетворює прямолінійний рух поршня на обмежений обертовий рух. Нафтовий тиск надходить у одну робочу камеру, а масло виходить з протилежної камери. Це рухає поршень і рейку, яка обертає зачеплену шестерню та вихідний вал. Зміна напрямку потоку масла змінює напрямок обертання. 

У системі допоміжного рульового керування вихідний вал з’єднаний з рульовим важелем або тягою. Потім тяга повертає поворотні кулаки навколо їхніх цапф, змінюючи напрямок коліс.

Рух відбувається за простою послідовністю:

Зміна напрямку потоку масла → рух рейки → обертання шестерні → рух рульової тяги → поворот коліс.

На відміну від гідравлічного двигуна, призначеного для безперервного обертання, поворотний циліндр працює в межах заданого кута. Отже, його хід має відповідати геометрії рульового керування.

Навіщо використовувати поворотний циліндр для допоміжного рульового керування?

Горизонтальна конструкція шестерні може відповідати обмеженому простору поблизу важкої осі. Залежно від конструкції транспортного засобу, його можна розглядати для багатовісних причепів, спеціальних інженерних транспортних засобів і допоміжних керуючих осей на шасі вантажівок, обладнаних кранами.

Його основні переваги:

• Компактна установка: Корпус і вихідне з’єднання можна розробити з урахуванням доступного простору осі.
• Високий крутний момент: Гідравлічний тиск і геометрія шестерні забезпечують зусилля повороту, необхідне для застосування.
• Жорстка передача: Добре сконструйована зубчаста передача допомагає передавати команди рульового керування з обмеженою еластичністю. рух.
• Контрольований хід: Визначений діапазон повороту забезпечує чіткі межі рульового керування.
• Спеціальні інтерфейси: Опори, вали та масляні порти можна адаптувати до компоновки транспортного засобу.

Однак точне рульове керування залежить від всієї системи. Зубчастий зазор, зазори в з’єднаннях, стан масла та реакція керування впливають на положення колеса. Низький люфт є метою проектування; не слід припускати нульовий люфт.

Допоміжне рульове керування та поворот крана мають різні навантаження

Поворотний циліндр може приводити в рух різні механізми, але їхні тракти навантаження не однакові.

У конструкції повороту крана привод обертає верхню конструкцію. Поворотний підшипник і опорна конструкція несуть відповідні осьові, радіальні та перекидні навантаження.

При допоміжному рульовому керуванні привод подає крутний момент для зміни напрямку коліс. Вага автомобіля та сили дороги передаються переважно через шини, підшипники коліс, поворотні кулаки, шворні та конструкцію осі.

Навіть так, удари по дорозі та опір рульового керування можуть передаватися назад через тягу. Отже, циліндр, вал, кріплення та гідравлічний контур повинні бути розраховані на очікувані навантаження. Привод не слід розглядати як ізольований від впливу дорожнього покриття.

Основні частини рульової системи поворотного циліндра

Циліндр є частиною повної рульової системи. Його продуктивність залежить від того, як працюють разом такі компоненти.

Гідравлічні клапани

Направляючі та регулюючі потік клапани керують рухом. За потреби клапани, що утримують навантаження, допомагають протидіяти небажаному руху. При виборі клапана необхідно враховувати контрольований скид, стрибки тиску та цільові режими роботи транспортного засобу.

Лише гідравлічний блокування не гарантує, що колеса залишаться ідеально зафіксованими. Внутрішні витоки, стисливість масла та механічний зазор все ще можуть впливати на положення.

Датчики кута

Необов’язковий датчик кута забезпечує зворотний зв’язок з контролером транспортного засобу. Для узгодженого рульового керування на кількох осях система керування використовує цей зворотний зв’язок разом із необхідною командою рульового керування.

Узгодження поведінки осі не завжди означає використання однакових кутів. Кожна вісь може мати різний цільовий кут залежно від свого положення та геометрії транспортного засобу.

Рульові важелі та рульові тяги

Ці частини передають крутний момент на поворотні кулаки. Їхні розміри визначають зв’язок між обертанням привода та кутом повороту колеса.

Внутрішні та зовнішні колеса, як правило, потребують різних кутів під час повороту. Як результат, лінк повинен відповідати передбачуваній геометрії рульового керування.

Обмеження поїздки

Механічні упори та межі керування допомагають запобігти надмірному руху. Вони повинні узгоджуватися з зазором шин, маршрутизацією шлангів і ходом осі. Не варто вважати, що кожен поворотний циліндр має вбудовані упори, придатні для поглинання повних навантажень рульового керування.

Що вказати для циліндра OEM Hydraulic

Чіткий технічний опис допомагає проекту OEM-гідравлічного циліндра перейти від концепції до робочої конструкції.

Перед запитом пропозиції підготуйте таку інформацію:

Чітко вкажіть, чи означає зазначений кут повний хід чи рух у кожну сторону від центру. Інакше «поворот на 90°» може призвести до дорого непорозуміння.

Крім того, тримайте обертання привода окремо від кута повороту колеса. Лінк визначає, як одне перетворюється на інше.

Обмеження конструкції, які повинні обговорити покупці

Поворотний циліндр має обмежений обертальний хід, але немає єдиного обмеження кута для кожної конструкції. Підтвердьте діапазон для вибраної моделі та встановлення.

Удари по дорозі також потребують належної уваги. Замість того, щоб припускати, що впливу можна уникнути, визначте очікувані піки тиску, навантаження при реверсуванні та умови експлуатації. Потім перевірте відповідний гідравлічний захист, міцність шестерні та опору кріплення.

Для багатовісного рульового керування один циліндр не може забезпечити узгоджений рух. Системі також потрібна відповідна гідравлічна подача, датчики, клапани та логіка керування.

Нарешті, стійкість прямої лінії залежить від повної стратегії рульового керування транспортного засобу. Будь-яку функцію центрування, блокування або рульового керування із залежною від швидкості слід оцінювати на рівні системи.

Індивідуальна підтримка поворотних циліндрів від Shellppon

Wuxi Shibang Machinery, що базується в Усі, зосереджується на дослідженнях, проектуванні, точному виробництві та налаштуванні гідравлічних циліндрів.

Shellppon Гідравлічний циліндр поворотної передачі використовує шестерну передачу для перетворення зворотно-поступального лінійного руху на пряме та зворотне обертання вала. Його ширший асортимент циліндрів також включає оригінальне обладнання та варіанти, що налаштовуються для монтажу, тиску, матеріалів і ущільнювальних систем.

Як постачальник нестандартних циліндрів, Shellppon може обговорити вимоги до проекту, такі як компоновка фланців, вихідне з’єднання, кут повороту, крутний момент і захист навколишнього середовища. Для проектів допоміжного рульового керування ці деталі слід перевірити на відповідність умовам навантаження транспортного засобу та вимогам керування перед вибором моделі.

Для покупців, які шукають виробника гідравлічних циліндрів у Китаї, чіткі креслення та дані про експлуатацію є практичною відправною точкою.

Зв’яжіться з технічною командою Shellppon, надавши компоновку осі, необхідний крутний момент, гідравлічний тиск і діапазон рульового керування, щоб обговорити спеціальний гідравлічний циліндр для вашого проекту.