Вантажівці з крановим маніпулятором потрібні і крутний момент, і міцна опора, щоб переміщати вантаж по кузову. У деяких невеликих і середніх шарнірних кранах в якості пристрою, що створює крутний момент, використовується поворотний гідроциліндр з рейно-зубчастою передачею. В той же час поворотний підшипник підтримує поворотну верхню конструкцію і передає вантажопідйомність на опорну основу.

Ці деталі працюють разом, але їхні завдання відрізняються. Розуміння цієї різниці допомагає при виборі компонентів, перевірці несправностей та щоденному догляді.

Як працює поворотний циліндр з рейно-зубчастою передачею?

Поворотний циліндр з рейно-зубчастою передачею перетворює гідравлічний тиск у обертальний рух.

Спочатку нафта під тиском штовхає поршень, з’єднаний із зубчастою рейкою. Коли рейка рухається по прямій, її зуби зачеплюють шестірню. Потім шестірня обертає обертальну колонку крана або верхню конструкцію через вихідний з’єднувач.

Зміна напрямку потоку олії змушує рейку рухатись у протилежному напрямку. В результаті кран може повертатися вліво або вправо.

Рейка має фіксований хід, тому обертання обмежене. Залежно від конструкції доступний кут може становити близько 270 ° - 400 °. Навіть блок із ходом більше 360 ° повинен з часом розвертатися; він не може продовжувати обертатися безперервно.

Що робить поворотний циліндр?

Поворотний циліндр забезпечує крутний момент для переміщення стріли, колони та навісного обладнання навколо основи крана. Це дозволяє оператору розміщувати вантаж біля вантажівки або переміщати його між робочими позиціями.

Його основні функції включають:

• Створення крутного моменту повороту: Гідравлічна сила стає крутним моментом, необхідним для повороту верхньої конструкції.
• Контроль руху: Розподільчий клапан вибирає обертання вліво або вправо, а регулювання потоку допомагає регулювати швидкість.
• Підтримка точного позиціонування: Відповідне керування клапаном і добре відрегульований зачеплення шестерень забезпечують невеликі, контрольовані рухи.
• Встановлення в компактних місцях: Інтегрований привід може зменшити простір, необхідний для окремого двигуна та коробки передач.

Однак, шестерний механізм не є механічно самоблокуючимся. Утримання позиції залежить від гідравлічної схеми, стану ущільнювача та будь-якого встановленого гальма або пристрою утримання.

Відповідна схема подвійного противагового клапана може допомогти контролювати рух, що приводиться в дію зовні, і зменшити дрейф. Вибір та налаштування клапана повинні відповідати конструкції крана.

Що робить опорно-поворотний підшипник?

Опорно-поворотний підшипник утворює обертовий з’єднувальний елемент між верхньою конструкцією крана та його фіксованою основою.

Кран поворотного підшипника призначений для перенесення комбінованих навантажень:

• Осьове навантаження: Сила, що діє вздовж осі обертання.
• Радіальне навантаження: Сила, що діє поперек осі обертання.
• Перекидний момент: Ефект нахилу, створений вантажем і досяжністю стріли.

Він також направляє обертання і допомагає підтримувати вирівнювання.

У конструкції з окремим поворотним підшипником підшипник і його болтові з’єднання утворюють основний шлях для підйомних вантажів. Потім ці сили проходять через основу крана, підрамник і опорну систему транспортного засобу.

Рейка-шестерня привід в основному забезпечує крутний момент повороту. Однак його зуби і вал все ще відчувають сили передач. Погане вирівнювання або надмірний структурний рух можуть збільшити ці сили і пошкодити привід.

Деякі крани використовують колонку і втулки замість окремого поворотного кільця. Тому завжди перевіряйте фактичну опорну конструкцію за кресленнями крана.

Навіщо використовувати цю комбінацію на шарнірному крані?

Рейково-шестерінний привід з відповідним розташуванням підшипників пропонує компактне рішення для повороту з обмеженим кутом.

Короткий привідний шлях може забезпечити прямий відгук. Крім того, добре спроектована система може забезпечувати плавний запуск, контрольовані реверсивання і корисне позиціонування на низькій швидкості.

Ці функції підходять для таких робіт, як:

• Посадка дерев та ландшафтні роботи.
• Технічне обслуговування комунальних послуг.
• Муніципальні завдання з підйому.
• Завантаження та розвантаження у вузьких робочих зонах.

Система також може мати менше компонентів приводу, ніж окрема схема з окремим двигуном і коробкою передач. Однак загальна вартість і потреби в обслуговуванні залежать від розміру привода, елементів керування та режиму роботи.

Плавний рух і низький люфт є наслідками конструкції, а не автоматичними особливостями кожного вузла "рейка-шестерня".

Привід "рейка-шестерня" проти приводу гідравлічного двигуна

Постійне обертання також вимагає відповідного прокладання шлангів або поворотних з’єднувачів, а також, якщо необхідно, електричних контактних кілець. Окремий гідравлічний двигун не робить весь кран здатним до необмеженого обертання.

Так само, вантажопідйомність крана сама по собі не визначає найкращий привід. Важливі такі параметри, як необхідний крутний момент, дальність польоту, робоча швидкість, простір і робочий цикл.

Типові несправності та можливі причини їх виникнення

Дрейф повороту після зупинки

Можливі причини включають виток ущільнення поршня, витік через регулюючі або утримуючі клапани та неправильні налаштування клапанів. Зовнішній крутний момент може виникати через вітер, нахил транспортного засобу або рух вантажу.

Шум, ривки або вузькі місця

Перевірте, чи немає поганого мастила, пошкоджених колій підшипників, ослаблених монтажних болтів та нерівномірного зачеплення шестерень. Зношені напрямні рейки також можуть призвести до того, що рейка зміститься.

Слабке обертання під навантаженням

Низький тиск живлення, внутрішній витік, надлишковий зворотний тиск або обмежений клапан можуть зменшити вихідний крутний момент. Збільшене тертя в підшипниках також може утруднити поворот крана.

Сильний удар біля краю ходу

Швидка робота, несправне амортизація, неправильне регулювання амортизації або пошкоджені упори можуть спричинити сильний удар. Залежно від контуру, заблоковані амортизаційні канали також можуть створювати ненормальний тиск.

Щербаті або зламані зубці

Ударні навантаження, повторні удари в кінцевому положенні, поганий контакт зубів або ослаблені структурні з’єднання можуть перевантажувати зуби шестерні.

Зовнішні витоки масла

Огляньте ущільнювачі торцевих кришок, сальники, фітинги та шланги. Рейково-шестерінний привод не завжди має відкритий шток поршня, тому точки витоку залежать від конструкції.

Ці симптоми можуть мати кілька причин. Підтвердьте несправність за допомогою процедури перевірки виробника перед заміною деталей.

Щоденні перевірки та технічне обслуговування

Почніть з опорних кріплень підшипника та інших з’єднань, що несуть навантаження. Оглядайте болти через зазначені інтервали обслуговування, використовуючи зазначений виробником метод і вимоги до попереднього навантаження. Повторне затягування без чітко визначеної процедури може пошкодити кріплення.

Далі, за потреби, змащуйте поверхні підшипників та шестерень. Використовуйте зазначену мастило і уникайте потрапляння бруду.

Також перевірте:

• Шланги, фітинги, кришки та ущільнення на наявність витоків.
• Люфт підшипника та зміни зазору шестерень.
• Упори, датчики кута та амортизатори.
• Незвичний шум або нерівномірний рух під час затверденої функціональної перевірки.
• Утримання позиції в умовах, визначених інструкцією з обслуговування.

Опустіть і закріпіть вантаж, а потім ізолюйте накопичену гідравлічну енергію перед ремонтними роботами. Будь-яке випробування на утримання навантаженням повинно проводитися відповідно до процедури виробника крана.

Вибір поворотного циліндра для вашого крана

Вибір починається з необхідного крутного моменту повороту і кута ходу. Потім перевірте робочий тиск, доступний потік, монтажний простір, з’єднання вала, робочий цикл і очікувані зовнішні навантаження.

Систему підтримки також необхідно окремо перевірити на вантажопідйомність підшипника, навантаження на болти та жорсткість кріплення. Вантажопідйомності крана в тоннах самої по собі недостатньо для визначення розміру будь-якого з компонентів.

Shellppon Hydraulic пропонує рішення з гідравлічних циліндрів та компоненти поворотних приводів. Для обговорення проекту, будь ласка, надішліть ваші креслення, необхідний крутний момент, кут повороту, тиск та деталі монтажу через Shellppon Contact Us page.